机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。

     机器视觉就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。在生产线上，人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误，但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。

     一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。从功能上来看，典型 的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。

     一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：

     01、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触 发脉冲。
     02、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
     03、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。
     04、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。
     05、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 
     06、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
     07、图像采集部分接收模拟视频信号通过 A/D 将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
     08、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
     09、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
     10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。从上述的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。

      因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。

     机器视觉系统的优点有：
     1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。
     2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。
     3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。

     机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱 乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。